Eklem Kapsülü, insanlarda, omurgalı hayvanlarda bulunan vücutlarında bulunan bulunan kemiklerin uç uca gerek birleşmesiyle oluşan yapıdır. Eklemler kemiklerimizin hareketini sağlar. Bir eklemin meydana geldiği kısım birbiri ile uyumlu olduğu yerdir ve bu yer kıkırdaktan oluşan bir yapı ile kaplıdır. Eklemdeki mesafe arasında boşluk bulunmaktadır.
Bu boşluk eklem kapsülü ile çevrelenmektedir. Eklem kapsülü sert bir bağ dokusundan oluşmuş yapıya sahip koruyucu gibidir. Eklemi çevreleyen kemiklerin kıkırdak kısmının yüzü sinovial membran adı verilen ince zar gibi hassas bir hücre ile kaplıdır. Bu zar sadece kıkırdağı çevrelemekle kalmaz ve sinovial mayi adı verilen bir salgı salgılar. Bu salgı hem kıkırdağın besler hem de eklemin kayganlığını sağlayarak eklemin hareketini kolaylaştırır.
Eklem kapsülü, etrafındaki bağlar sayesinde oldukça sağlam bir yapıya sahip olur. Vücudumuzda bulunan tüm eklemleri çevreleyen eklem kapsülü bulunmaktadır. Bu eklem kapsülü içeriye hava almaz böylece eklem içine negatif hava basıncı girmez. Eklem sistematiğinin en temel görevi serbest hareket sistemini sağlamaktır. Bunu da eklemi çevreleyen kapsülün, kasların ve bağların sayesinde en az enerji harcanarak en fazla hareketi yapabilecek şekilde düzenlediği incelenmektedir. Bu bağlamda eklemler 3'e ayrılır; oynar eklemler, yarı oynar eklemler, oynamaz eklemlerdir. Bir düzlemde ya da bir yönde hareket eden eklemlere menteşe eklem adı verilir. Bu eklemler parmak, diz ve dirseklerimizde bulunan eklemlerdir.
El bileği trokoid eklemdir. Trokoid eklem ise uzun bir eksen etrafında dönme hareketi yapan ekleme denir.
